远程调试nvidia jetson tk1 tx1 cuda板子

Introduction

Nvidia针对异构本身有一套开发平台,叫NVIDIA® Nsight™,有很强的debug和程序分析工具。
Nsight Visual StudioNsight Eclipse两个版本。
在这里的平台:
Host:

  • x86_64
  • Ubuntu 14.04

Tegra tx 1板子:

Ubuntu 14.04.4 LTS
Linux tegra-ubuntu 3.10.67-gcdddc52 #1 SMP PREEMPT Mon Nov 9 13:16:26 PST 2015 aarch64 aarch64 aarch64 GNU/Linux

依赖

安装cuda driver toolkit等的步骤都忽略
还需要安装git 然后简单设置下username

git --config global user.name "yourname"
git --config global user.email "email"

新建项目

导入cuda sample

以新建cuda samples项目为例
导入cuda sample
接下来会选择cuda sample,随便选一个,然后下一步,如果有nvidia显卡,应该会自动检测出来,如果没有也不用管,直接next即可。注意最好勾选5.0,去掉勾选的1.0,不然编译时可能出现nvcc fatal : Unsupported gpu architecture 'compute_10'的错误

设置目标

单击manage则可以添加remote target
remote target
设置toolkit

按照如图设置
设置好后记得要选择。会变成类似

如果本机没有cuda 显卡,可以直接叉掉local System

Build

如果按照以上步骤进行,在Project—>Build—>BuildConfigutrations—>set active 里可以看到远程target的debug和release两个build模式。(只有一个也没关系。)

如果项目已有makefile

且makefile不在根目录下,则项目可以通过File—>New—>Makefile Project with Exsiting Code 导入项目,然后在项目上右键—>properties—>Build 点击Manage Configurations 添加自己的config,接着在新建的config里,设置Build Location的Builde directory 为makefile所在的路径。build的时候记得用这个配置文件。
简单的编译结果

18:30:50 **** Incremental Build of configuration Debug for project test2 ****
# 可以从路径上看出是否是板子
make all -C /home/ubuntu/cuda_work/test2/Debug 
make: Entering directory `/home/ubuntu/cuda_work/test2/Debug'
Building file: ../src/test2.cu
Invoking: NVCC Compiler
/usr/local/cuda-7.0/bin/nvcc -G -g -O0 -gencode arch=compute_50,code=sm_50  -odir "src" -M -o "src/test2.d" "../src/test2.cu"
/usr/local/cuda-7.0/bin/nvcc --compile -G -O0 -g -gencode arch=compute_50,code=compute_50 -gencode arch=compute_50,code=sm_50  -x cu -o  "src/test2.o" "../src/test2.cu"
Finished building: ../src/test2.cu

Building target: test2
Invoking: NVCC Linker
/usr/local/cuda-7.0/bin/nvcc --cudart static -link -o  "test2"  ./src/test2.o   
Finished building target: test2

make: Leaving directory `/home/ubuntu/cuda_work/test2/Debug'
> Shell Completed (exit code = 0)

18:30:57 Build Finished (took 7s.412ms)

编译完成后,项目的Binaries部分里即出现编译好的目标文件

Debug

编译完成后,在板子上之前设置的路径下,会出现编译好的文件。
在run之前,可能需要通过Run—>Debug Remore Application来设置一些参数。
然后就可以按照正常eclipse debug的方式进行debug了

Reference

How to use the Jetson TK1 as a remote development environment for CUDA

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