Category: 随意Coding

一个程序猿的成长

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Linux下Pycharm配置pyqt5开发环境

Introduction PyQt是Python语言的GUI编程解决方案之一。可以用来代替Python内置的Tkinter。其它替代者还有PyGTK、wxPython等。与Qt一样,PyQt是一个自由软件。 在Linux下使用pycharm写python是最舒服的。本文介绍了Linux下pycharm qt5开发环境的配置。 安装pyqt # 直接安装所有包即可,不大 sudo apt-get install pyqt5* 安装qt designer qt...

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Crossover 16 QQ崩溃问题解决(wine qq)

Introduction crossover 2016年12月13日发布了新版本16。 官方库里上线了好多方案,比如qq 轻聊版7.9,比如qq8.5,比如office 2013。之前写过Linux完美使用QQ的文章,针对14和15版本,使用的是deepin的qq。16上线后,尝试了下内置的方案,发现比deepin的要流畅一些,而且是官方支持版本。本文介绍了使用官方版本的一些tips。 价格 crossover的价格非常亲民。 国内价格128,国外60$(...

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crossover修改字体

Introduction 在前文Linux通过crossover完美使用deepin QQ说明了使用qq之后,本文介绍了如何修改crossover里qq的字体。(crossover里的中文字体经常给人发虚的感觉) 在测试前,请一定要做好备份!而且我的qq也因此崩掉了。。其他软件请自行测试,CAJViewer测试效果很好。 备份 在容器上右键导出容器到存档即可。 安装文鼎中文字体 在容器上右键,可以再安装一些软件到这个容器,输入文鼎,安装文鼎字体。 安装文鼎...

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基于深度学习的自动避障小车_7_代码说明

raspberrypi基于深度学习的自动避障智能小车_目录 项目结构 . ├── car │   ├── cam_motion.py │   ├── Car.py │   ├── config.ini │   └── socket_server.py ├── darknet │   ├── a.py │   ├── darknet │   ├── data │   │   └── labels │   │   ├── 100.png … │   │  ...

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基于深度学习的自动避障小车_6_避障

Introduction 尽管本专辑的大标题是“基于深度学习的XX”,但是由于深度学习模块不是我做的,在本专辑中不会详细说明,只在本文中简单带过。以后会逐渐发布自己学习深度学习的一些总结。本文主要说明了此项目中超级简陋的避障算法的设计。 raspberrypi基于深度学习的自动避障智能小车_目录 1. 运行 c_socket = ControlSocket(pi_ip) # 通过socket控制小车的进程 socket_process = Process(...

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基于深度学习的自动避障小车_5_运动控制2_socket

Introduction 本文简要说明了建立socket连接的python代码,梳理了项目结构 raspberrypi基于深度学习的自动避障智能小车_目录 1. 建立socket server 在auto_car(小车端)里, server = TCPServer((”, 8001), ResponseHandler) server.serve_forever() 即可建立一个TCPServer。绑定了8001端口,对于连接的响应由ResponseHan...

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基于深度学习的自动避障小车_5_运动控制

Introduction 本文说明了如何控制小车运动。只要给电机两个触点一个高电平一个低电平,电机即可运转,只是方向需要调试。如果是完全新手,请先阅读我博客之前的入门级教程:LED,温湿度等文章来了解树莓派相关的知识 raspberrypi基于深度学习的自动避障智能小车_目录 1. 控制代码表 小车的连接参考基于深度学习的自动避障小车_3_小车组装, 则相应的前轮的控制电平输出为: IN1 IN2 IN3 IN4 前进 0 1 1 0 后退 1 0 0 1...

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基于深度学习的自动避障小车_4_视频信号采集与处理

Introduction 本文说明了摄像头模块的加载,motion软件的安装配置,以及如果通过get命令控制motion的http server。 raspberrypi基于深度学习的自动避障智能小车_目录 1. 摄像头驱动加载 1.1 安装摄像头 我使用的CSI接口的摄像头,即树莓派板子中间的那排槽。 安装的要点: 蓝色胶带插入树莓派上的CSI接口时是面向网口的 摄像头端的排线,蓝色胶带是背向摄像头的。 1.2 在树莓派上启用摄像头模块 在安装完摄像头模...

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基于深度学习的自动避障小车_3_小车组装

Introduction 本文图文解释了小车的组装。 raspberrypi基于深度学习的自动避障智能小车_目录 参考资料百度网盘下载 1. 车架组装 请参考上面的百度网盘分享链接中《[RT-2安装说明文档.pdf]》进行组装。 注意车轮组装时,螺帽在靠近车轮的一边,否则螺丝会突出来摩擦车轮。 2. 电机驱动板连接 参考分享资料中的《MT-1电机驱动说明文档.pdf》 OUT1~4连接电机,对于驱动板来说是“out”,输出高低电平。每个驱动板有两个VCC和...

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基于深度学习的自动避障小车_2_架构设计

Introduction 本文从硬件架构和软件架构描述了整套系统的设计。 raspberrypi基于深度学习的自动避障智能小车_目录 1. 硬件结构 该图片采用fritzing绘制,fzz文件在本项目的github上有。 1.1 控制核心部件 树莓派3的参数 项目 部件 SoC(系统芯片) BCM2837 CPU ARM Cortex-A53 1.2GHz 四核 GPU Broadcom VideoCore IV, OpenGL ES 2.0, 1080p...