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基于深度学习的自动避障小车_5_运动控制

Introduction 本文说明了如何控制小车运动。只要给电机两个触点一个高电平一个低电平,电机即可运转,只是方向需要调试。如果是完全新手,请先阅读我博客之前的入门级教程:LED,温湿度等文章来了解树莓派相关的知识 raspberrypi基于深度学习的自动避障智能小车_目录 1. 控制代码表 小车的连接参考基于深度学习的自动避障小车_3_小车组装, 则相应的前轮的控制电平输出为: IN1 IN2 IN3 IN4 前进 0 1 1 0 后退 1 0 0 1...

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基于深度学习的自动避障小车_4_视频信号采集与处理

Introduction 本文说明了摄像头模块的加载,motion软件的安装配置,以及如果通过get命令控制motion的http server。 raspberrypi基于深度学习的自动避障智能小车_目录 1. 摄像头驱动加载 1.1 安装摄像头 我使用的CSI接口的摄像头,即树莓派板子中间的那排槽。 安装的要点: 蓝色胶带插入树莓派上的CSI接口时是面向网口的 摄像头端的排线,蓝色胶带是背向摄像头的。 1.2 在树莓派上启用摄像头模块 在安装完摄像头模...

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基于深度学习的自动避障小车_3_小车组装

Introduction 本文图文解释了小车的组装。 raspberrypi基于深度学习的自动避障智能小车_目录 参考资料百度网盘下载 1. 车架组装 请参考上面的百度网盘分享链接中《[RT-2安装说明文档.pdf]》进行组装。 注意车轮组装时,螺帽在靠近车轮的一边,否则螺丝会突出来摩擦车轮。 2. 电机驱动板连接 参考分享资料中的《MT-1电机驱动说明文档.pdf》 OUT1~4连接电机,对于驱动板来说是“out”,输出高低电平。每个驱动板有两个VCC和...

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基于深度学习的自动避障小车_2_架构设计

Introduction 本文从硬件架构和软件架构描述了整套系统的设计。 raspberrypi基于深度学习的自动避障智能小车_目录 1. 硬件结构 该图片采用fritzing绘制,fzz文件在本项目的github上有。 1.1 控制核心部件 树莓派3的参数 项目 部件 SoC(系统芯片) BCM2837 CPU ARM Cortex-A53 1.2GHz 四核 GPU Broadcom VideoCore IV, OpenGL ES 2.0, 1080p...

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基于深度学习的自动避障小车_1_需求分析

Introduction 本文介绍了对避障的简单需求分析。 raspberrypi基于深度学习的自动避障智能小车_目录 1. 需要实现的功能 捕获摄像头数据 分析视频图像数据获得障碍物和目标物体的信息 设计避障算法 执行控制指令 2. 分析 由于采用了树莓派的核心板,因此深度学习框架不可能在树莓派上运行,性能太差。考虑采用C/S结构,在PC(或者以后更新成GPU or 多核服务器)上运行深度学习框架,进行图像的识别。 主要有三部分工作: 组装小车 深度学习...

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raspberrypi基于深度学习的自动避障智能小车_目录

Introduction 本系列文章介绍了我们实现的基于深度学习的自动避障智能小车。 计算机技术、传感器技术和视觉技术的快速发展促使智能车在军事、太空探索、物流等领域有广泛的应用前景。基于视觉技术的自动导航是智能车研究的热点,而近年来,深度学习在语音识别、计算机视觉等多类应用中取得突破性进展,与自动导航的结合体现在了google,百度等互联网巨头的无人车中,本项目在树莓派小车上模拟实现了自动避障的无人驾驶车,通过使用motion摄像头管理工具获取摄像头数据...

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Python Socket传输文件不完整

Introduction 嵌入式课程的实验正在加紧写,做的是树莓派小车。写完以后准备写个专辑文章。本文说明的python socket传输文件不完整问题,就是在小车(server)向PC(client)传输图像文件时产生的。记录下问题的发现和解决。 问题发现 在使用python3 socket进行传输图片时,文件不完整,源文件有28KB的大小,但是传输到PC上的数据写到文件里,不足28KB。 猜测 一开始猜测是server发送有问题: with open(...

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伪造掌阅ireader plus升级的服务器

1. Introduction 最近把原来的499 kindle卖掉了,换成了国内掌阅出的ireader plus(999),掌阅的性价比的确高一点,比(800)kwp3配置看起来高了一些。然而书城资源上,kindle的生态比掌阅好了很多。我的主要阅读是非休闲的书籍,而且专业书籍一般也不从kindle上买,所以ireader plus更适合我的情况。但是,ireaderp官方没有放出附件包,提供的服务也不能和kindle比,比如邮件推送,比如公众号推送等等...

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匿名网络概述(Darknet)

1. Introduction 2. 浅网,深网,暗网 3. 洋葱路由(onion routing) 3.1 数据结构 3.2 弱点 3.2.1 计时分析 3.2.2出口节点漏洞 4. Tor(The Onion Router,洋葱路由器) 4.1 Tor浏览器 4.2 移动平台 4.3 Tor的工作原理 4.4 相关工作 4.5 Tor的设计原理 4.5.1 传输单元Cells 4.5.2 线路和流(Circuits and streams) 4.5.2...

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Linux高危漏洞Dirtycow整理

Introduction 本文内容多为转发整理。 2016年10月18日,黑客Phil Oester提交了隐藏长达9年之久的“脏牛漏洞(Dirty COW)”0day漏洞,2016年10月20日,Linux内核团队成员、Linux的创始人Linus修复了这个 0day漏洞,该漏洞是Linux内核的内存子系统在处理写时拷贝(Copy-on-Write)时存在条件竞争漏洞,导致可以破坏私有只读内存映射。黑客可以获取低权限的本地用户后,利用此漏洞获取其他只读内存...