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基于深度学习的自动避障小车_2_架构设计

Introduction 本文从硬件架构和软件架构描述了整套系统的设计。 raspberrypi基于深度学习的自动避障智能小车_目录 1. 硬件结构 该图片采用fritzing绘制,fzz文件在本项目的github上有。 1.1 控制核心部件 树莓派3的参数 项目 部件 SoC(系统芯片) BCM2837 CPU ARM Cortex-A53 1.2GHz 四核 GPU Broadcom VideoCore IV, OpenGL ES 2.0, 1080p...

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基于深度学习的自动避障小车_1_需求分析

Introduction 本文介绍了对避障的简单需求分析。 raspberrypi基于深度学习的自动避障智能小车_目录 1. 需要实现的功能 捕获摄像头数据 分析视频图像数据获得障碍物和目标物体的信息 设计避障算法 执行控制指令 2. 分析 由于采用了树莓派的核心板,因此深度学习框架不可能在树莓派上运行,性能太差。考虑采用C/S结构,在PC(或者以后更新成GPU or 多核服务器)上运行深度学习框架,进行图像的识别。 主要有三部分工作: 组装小车 深度学习...

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raspberrypi基于深度学习的自动避障智能小车_目录

Introduction 本系列文章介绍了我们实现的基于深度学习的自动避障智能小车。 计算机技术、传感器技术和视觉技术的快速发展促使智能车在军事、太空探索、物流等领域有广泛的应用前景。基于视觉技术的自动导航是智能车研究的热点,而近年来,深度学习在语音识别、计算机视觉等多类应用中取得突破性进展,与自动导航的结合体现在了google,百度等互联网巨头的无人车中,本项目在树莓派小车上模拟实现了自动避障的无人驾驶车,通过使用motion摄像头管理工具获取摄像头数据...

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Python Socket传输文件不完整

Introduction 嵌入式课程的实验正在加紧写,做的是树莓派小车。写完以后准备写个专辑文章。本文说明的python socket传输文件不完整问题,就是在小车(server)向PC(client)传输图像文件时产生的。记录下问题的发现和解决。 问题发现 在使用python3 socket进行传输图片时,文件不完整,源文件有28KB的大小,但是传输到PC上的数据写到文件里,不足28KB。 猜测 一开始猜测是server发送有问题: with open(...

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伪造掌阅ireader plus升级的服务器

1. Introduction 最近把原来的499 kindle卖掉了,换成了国内掌阅出的ireader plus(999),掌阅的性价比的确高一点,比(800)kwp3配置看起来高了一些。然而书城资源上,kindle的生态比掌阅好了很多。我的主要阅读是非休闲的书籍,而且专业书籍一般也不从kindle上买,所以ireader plus更适合我的情况。但是,ireaderp官方没有放出附件包,提供的服务也不能和kindle比,比如邮件推送,比如公众号推送等等...

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匿名网络概述(Darknet)

1. Introduction 2. 浅网,深网,暗网 3. 洋葱路由(onion routing) 3.1 数据结构 3.2 弱点 3.2.1 计时分析 3.2.2出口节点漏洞 4. Tor(The Onion Router,洋葱路由器) 4.1 Tor浏览器 4.2 移动平台 4.3 Tor的工作原理 4.4 相关工作 4.5 Tor的设计原理 4.5.1 传输单元Cells 4.5.2 线路和流(Circuits and streams) 4.5.2...

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Linux高危漏洞Dirtycow整理

Introduction 本文内容多为转发整理。 2016年10月18日,黑客Phil Oester提交了隐藏长达9年之久的“脏牛漏洞(Dirty COW)”0day漏洞,2016年10月20日,Linux内核团队成员、Linux的创始人Linus修复了这个 0day漏洞,该漏洞是Linux内核的内存子系统在处理写时拷贝(Copy-on-Write)时存在条件竞争漏洞,导致可以破坏私有只读内存映射。黑客可以获取低权限的本地用户后,利用此漏洞获取其他只读内存...

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愿我们将这世界温柔以待

并没有完整写过几篇影评,更准确的说,这是一篇观后感。在我们仨吃火锅讨论看什么电影的时候,我们在《驴得水》和《奇异博士》之间摇摆,最后还是阴差阳错地选择了《驴得水》。刚看完,内容已经记不清楚了,只能挑印象深刻的讲。 《驴得水》被删吻戏曝光铁男与佳佳献银幕初吻 特派员曾是好人 ”你在我眼里,只不过是个牲口” 我丝毫没有觉得铜匠可怜。可能是他没有见过这样的场景,没有遇到过这样的人,所以很轻易,就把自己的心,寄托在了某个人身上。说是癞蛤蟆想吃天鹅肉也好,说是追求美...

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GPU 共享内存bank冲突(shared memory bank conflicts)

Introduction 本文总结了GPU上共享内存的bank conflicts。主要翻译自Reference和简单解释了课件内容。 共享内存(Shared Memory) 因为shared mempory是片上的(Cache级别),所以比局部内存(local memory)和全局内存(global memory)快很多,实际上,shared memory的延迟要比没有缓存的全局内存延迟小100倍(如果线程之间没有bank conflicts的话)。在同...

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curses-键盘编码-openssl加解密

嵌入式系统实验报告 一 1.Introduction github源码地址 1.1 键盘编码 按键过程: 当用户按下某个键时, 1.键盘会检测到这个动作,并通过键盘控制器把扫描码(scan code)传送到计算机;键盘扫描码跟具体的硬件有关的,不同厂商对同一个键的扫描码有可能不同。 2.计算机接收到扫描码后,将其交给键盘驱动程序; 3.键盘驱动程序把这个扫描码转换为键盘虚拟码;虚拟码与具体硬件无关,不同厂商的键盘,同一个键的虚拟码总是相同的。然后,键盘驱动...